原标题：肌肉组织驱动的两足机器人问世

　　双足生物混合机器人。图片来源：东京大学竹内研究室

　　与机器人相比，人类肢体极为灵活，能做出精细动作，并能有效地将能量转化为运动。受人类步态的启发，日本研究人员将肌肉组织和人造材料结合在一起，制造出一款双足生物混合机器人，可行走和旋转。相关论文发表在26日的《物质》杂志上。

　　论文通讯作者、日本东京大学教授竹内昌治表示，生物混合机器人是生物学和力学的融合，这是以生物功能为特征的机器人新领域。使用肌肉作为执行器，研究人员可建造一个紧凑的机器人，并通过柔软的触感实现高效、无声的运动。

　　该机器人拥有创新的两足设计，建立在此前利用肌肉的生物混合机器人的基础上。当前，肌肉组织已可驱动生物混合机器人向前爬行、直线游泳和转弯，但不能急转弯。然而，能够旋转和急转弯是机器人避开障碍物所需的基本特性。

　　为了建造一个动作更灵活、更精细的机器人，研究人员设计了一种模仿人类步态并在水中操作的生物混合机器人。该机器人有一个泡沫浮标顶部和加重的腿，能帮助它在水下直立。机器人的骨架主要由硅橡胶制成，可弯曲以适应肌肉的运动。然后，研究人员将实验室培养的骨骼肌组织条连接到硅橡胶和两条腿上。

　　当研究人员用电刺激肌肉组织时，肌肉收缩，抬起腿；当电流消失时，脚后跟向前着地。通过每5秒在左右腿之间交替进行电刺激，生物混合机器人以5.4毫米/分钟的速度完成了行走。

　　为了转弯，研究人员每隔5秒反复敲击一次右腿，同时以左腿充当锚点。机器人在62秒内完成了90度左转。

　　研究人员表示，在为机器人升级更多生物组件之前，团队必须集成一个营养供应系统，以维持活组织和设备结构，使机器人能够在空气中操作。

　　(记者张佳欣)

(责编：郝孟佳、李昉)

　　 中新社 北京2月6日电 　 　达喀尔消息：当地时间5日，塞内加尔国民议会就总统选举延期议案进行投票，决定将原定于本月25日的总统选举推迟至12月15日举行。

　　综合路透社、半岛电视台报道，当日，共有105名议员同意了该项议案，超过了国民议会席位总数的五分之三，议案得以通过。

　　报道称，议案最初提议将新选举安排在8月25日，并允许现任总统萨勒继续担任总统一职直至继任者就职。在最终投票前，新选举日期被修改为12月15日。

　　据塞内加尔通讯社消息，该议案由反对党塞内加尔民主党议员提出。

　　另据美国《纽约时报》报道，数名反对派议员当日试图通过占据国民议会演讲台阻止投票进行，警方随后将其强行驱离。

　　当地时间3日，塞内加尔总统萨勒宣布推迟总统选举。他表示，数名负责审查此次选举候选人工作的宪法委员会法官涉嫌腐败案，另有一名总统候选人拥有双重国籍，违反了宪法的相关规定。

　　随后，塞内加尔支持反对派的民众举行示威游行，并与警方发生冲突。(完) 【编辑:张乃月】